分布在八条腕足上。它的手，本身就会思考。
智能真正进入物理世界，始于触碰。章鱼以敏锐感知与灵活腕足，在接触中理解环境、调整动作。
章鱼动力相信，机器人的手不应只是执行器，而应成为 AI 学习与进化的起点——以物理触碰理解世界，以极致通用改变世界。
高自由度仿生腱绳手
一个基模，跨本体，跨任务
分布在八条腕足上。它的手，本身就会思考。
智能真正进入物理世界，始于触碰。章鱼以敏锐感知与灵活腕足，在接触中理解环境、调整动作。
章鱼动力相信，机器人的手不应只是执行器，而应成为 AI 学习与进化的起点——以物理触碰理解世界，以极致通用改变世界。
OctoH-Hand 是首款可落地多场景应用的高自由度仿生腱绳手
采用手脑协同设计，首创“数采孪生”解决方案。手脑协同设计，统一灵巧手与数采设备的构型与感知系统，跨越重定向鸿沟，所采数据可直接复现，显著提升数据质量与采集效率。
OctoH-Hand
数采手套和灵巧手同构，即采即用。跨越重定向鸿沟，显著提升数据质量与采集效率
全向尺寸做到“形真”，n+1 纯绳驱的关节全驱动方案做到“神似”
关节可反驱，融合关节电流环和触觉双重力感知信号，做到真正的“跟着感觉走”
“超长巅峰期”——MTBF 1000 小时参数自整定实现重复定位精度稳定≤0.1mm
手部关节执行器远置于小臂（电机塔集成），实现人形机器人执行末端的极致轻量化重量。
小臂 3（电机直驱）+ 手部 20（腱绳传动）。高自由度意味着更高的操作能力上限。
20 个自由度均集成角度传感器，感知关节位置；执行器可反驱，外力引起电机电流波动即实现力感知；手掌与手指表面覆盖大面积触觉阵列；腕部随动相机使感知维度跃升至超人水平。
集成 1900+ 触觉传感单元，阵列密度 ≤1mm；多层式结构——硬质基底层实现触觉信号零滑移偏差。
无供电条件下即可被动反驱，保障人机交互的安全可靠。
