下一代具身数采方案
肌电大模型，一模千人
外骨骼手套，人机同构
OctoSense 以 OctoS-Ego 鱼眼头环、OctoS-Band 肌电手环、OctoS-Glove 外骨骼同构数采手套 为核心传感组件，组合成 OctoS-Ego / OctoS-EgoBio / OctoS-DexUMI 三大数采方案；在 OctoS-Forge 模型算法与数据工程支撑下，把真实人类操作沉淀为标准化、可追溯的数据集。三大方案并非互相替代，而是在行为自然度、采集规模、物理模态完整度与真值精度之间提供不同组合。
具身数据价值 = 物理完备度 × 场景多样度 × 采集规模 × 数据质量
四项不是相加，而是相乘——任一项接近零，数据整体价值都会被大幅削弱
全球首次实现肌电跨个体零样本泛化
新个体佩戴即用，无需新增数据与标定
补上视觉看不见的手部姿态与主动发力
较 emg2pose 误差降低 50%，实现毫米级绝对定位
让人手动作与发力，近乎无损直达灵巧手真机
与自研灵巧手采用相同关节自由度与运动结构，采集端与本体一体化同构。 无本体数据用于本体训练通常需跨本体重定向（Retargeting），引入形变与误差，即 Retargeting Gap 。 OctoS-Glove 从源头消除这道鸿沟：采集数据与灵巧手近乎 1:1 对齐，无需重定向。
让采集数据成为标准化、可复用的数据集。
SYNStereo 双目空间大模型恢复 3D 绝对尺度， SYNEMG 肌电大模型恢复位姿与接触力。
统一时间轴、按操作切片、筛除低质量数据。
语义标注、版本管理与数据血缘。
